Een nieuw UrbanVue-preprint laat zien waarom wegbeheer meer heeft aan een conditiescore per wegvak dan aan losse detecties per frame, en hoe je die uit gewone dashcambeelden haalt.
Het probleem: inspectie die niet meeschaalt
Visuele inspectie volgens de Nederlandse CROW 146b-richtlijn schaalt niet naar de 130.013 km gemeentelijke en waterschapswegen in Nederland (CBS, 2025). AI-modellen voor schadeherkenning rapporteren doorgaans mean Average Precision (mAP) per frame, terwijl assetmanagers juist een gegeorefereerde inventarisatie op wegvakniveau nodig hebben om beslissingen te onderbouwen.
De stelling: severity op segmentniveau
Het paper betoogt dat een severity-score op segmentniveau onder BSI PAS 2161:2024 beter aansluit bij gemeentelijke besluitvorming dan detectie-mAP alleen. Niet “hoeveel scheuren herkent het model in dit beeld”, maar “hoe slecht is dit wegvak, en waar precies”.
Hoe het werkt
De voorgestelde pijplijn werkt volledig vanaf monoculair (gewoon, niet-stereo) dashcambeeld:
- Segmentatie. SAM 3 levert zowel het wegdekmasker als een masker per gedetecteerde schade.
- Diepte. Monoculaire diepteschatting (MoGe en Depth Anything 3, met Depth Anything V2 als metrische terugval) voedt een RANSAC-fit van het grondvlak.
- Projectie. Via inverse perspective mapping wordt elke detectie als lijn op de kaart geprojecteerd, lateraal verankerd aan de BGT-wegranden uit PDOK.
- Aggregatie. Detecties worden per frame tot 5 meter vooruit geknipt en samengevoegd tot wegvakken van 25 meter, met expliciete, CROW-gewogen scores.
De verrassing: granulariteit telt mee
In een case study in Delfzijl blijkt de gekozen segmentlengte zelf een interpretatiekeuze: dezelfde fysieke weg leest als 37% “rood” bij 10 meter en 67% “rood” bij 100 meter. De korrelgrootte van de rapportage kleurt dus letterlijk de conclusie, precies het soort keuze dat PAS 2161-rapportage expliciet en navolgbaar wil maken.
Dit preprint richt zich op de methodische positie en de illustratie ervan. Uitgebreide detectiebenchmarks (per-klasse mAP, RDD2020-kruisevaluatie) en ablatie-experimenten volgen in een apart technisch vervolgrapport.
Lees het volledige preprint op Zenodo (open access). DOI: 10.5281/zenodo.20276115.
Meer over onze aanpak voor wegen lees je op de pagina wegbeheer met AI.